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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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偉創(chuàng)AC90矢量變頻器在膠版印刷機(jī)械上的應(yīng)用

偉創(chuàng)AC90矢量變頻器在膠版印刷機(jī)械上的應(yīng)用

一、前言

隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,張力變頻器在膠印機(jī)上得到越來越廣泛的應(yīng)用,并且在單一的驅(qū)動(dòng)功能的基礎(chǔ)上導(dǎo)入了智能控制技術(shù),從而引領(lǐng)了張力控制的新方向。膠版印刷機(jī),簡(jiǎn)稱膠印機(jī),也叫柔版印刷機(jī)。是將制作好的圖文印版(一般為膠質(zhì)材料)貼在滾筒上,通過網(wǎng)紋輥(也叫網(wǎng)轆)傳遞油墨的印刷方式,將凸出的圖文轉(zhuǎn)印在承印物上的印刷設(shè)備。通常主要應(yīng)用在紙張、薄膜、無紡布材料的包裝印刷上。其按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類,主要有平座膠印機(jī)和天橋膠印機(jī);按印刷顏色種類,分為單色機(jī)、二色機(jī)、六色機(jī)等。一般是所印顏色越多,對(duì)套色的位置精度相對(duì)越高,因此對(duì)恒定的張力控制要求也會(huì)較高。

 

二、傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)

傳統(tǒng)的放卷張力控制是采用張力控制器與磁粉制動(dòng)器工作的,其收卷張力是采用力矩控制器與力矩電機(jī)來完成控制的。主機(jī)的傳動(dòng)控制使用普通變頻器和異步電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的張力控制方式,雖然在某種程度上滿足了張力控制的要求,但在實(shí)際應(yīng)用過程中存在以下缺陷。磁粉制動(dòng)器是根據(jù)電磁原理,利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的,制動(dòng)是依靠磁粉所產(chǎn)生的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的,高速運(yùn)行時(shí),磁粉所產(chǎn)生的摩擦力較大,使離合器發(fā)熱而影響其使用壽命。這樣容易導(dǎo)致磁粉老化、退磁,使原控制張力變小,給設(shè)備維護(hù)帶來不便。力矩電機(jī)常需要手動(dòng)調(diào)速,操作不方便,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)力矩電機(jī)發(fā)熱也較高,其控制器也較易損壞,可靠性不高。

 

三、AC90矢量變頻器控制方案的優(yōu)點(diǎn)

1) 收放卷張力調(diào)整簡(jiǎn)便,張力與同步控制均在變頻器中完成,可靠性與穩(wěn)定性大大提高;

2) 采用矢量控制,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高,加減速時(shí)張力恒定,避免出現(xiàn)套色錯(cuò)位;

3) 張力變頻器的使用壽命長(zhǎng),系統(tǒng)使用與維護(hù)十分簡(jiǎn)便;

4) 不需要安裝張力傳感器和編碼器,為設(shè)備廠家節(jié)省成本。

 

四、控制原理

膠印機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)采用無張力反饋的轉(zhuǎn)矩控制來完成,屬?gòu)埩﹂_環(huán)控制,其張力的控制功能由變頻器內(nèi)部自身來完成。主機(jī)變頻器的速度由電位器通過VS1通道進(jìn)行調(diào)節(jié),系統(tǒng)運(yùn)行后,主機(jī)將主速度通過485通訊給到收卷變頻器。采用485傳送的優(yōu)點(diǎn)是能避免在傳輸過程中其他信號(hào)對(duì)速度信號(hào)的干擾。放卷與收卷張力的大小分別由各自的VS1 通道的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),通過變頻器輸出口A01 連接到數(shù)顯儀表上,直觀顯示其設(shè)定的張力的大小。3 臺(tái)變頻器的繼電器常開點(diǎn)輸出變頻器的故障信號(hào)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),放卷與收卷電機(jī)速度不但與主機(jī)速度同步,還與當(dāng)前卷徑大小有關(guān)。系統(tǒng)工作時(shí),收卷處于電動(dòng)狀態(tài),放卷處于發(fā)電狀態(tài)。收放卷變頻器在無PG卡和編碼器的情況下,能使電機(jī)在低頻旋轉(zhuǎn)時(shí)速度均勻,轉(zhuǎn)矩控制時(shí)張力穩(wěn)定。不需要判斷放卷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,靈活方便。

五、原理圖與參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置

放卷、牽引變頻器的參數(shù)設(shè)置比較簡(jiǎn)單,只需要按照接線圖把相關(guān)參數(shù)設(shè)置好就可以了。

 

收卷變頻器參數(shù)設(shè)置

功能碼

功能碼名稱

設(shè)定值

功能碼

功能碼名稱

設(shè)定值

F0.00

控制方式

0

F0.01

速度轉(zhuǎn)矩控制方式

1

F0.02

運(yùn)行命令通道

1

F0.03

頻率給定主通道

0

F0.09

最大輸出頻率

50

F0.11

上限頻率數(shù)字設(shè)定值

50

F0.10

上限頻率源選擇

6

F0.18

減速時(shí)間1

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置

F3.00

VS1下限值

實(shí)測(cè)

F3.02

VS1上限值

實(shí)測(cè)

F7.00

轉(zhuǎn)矩給定主通道

0002

F7.01

轉(zhuǎn)矩鍵盤數(shù)據(jù)給定

100%

F7.06

輸出轉(zhuǎn)矩上限

100

F7.08

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)置選擇

1

F7.09

轉(zhuǎn)矩錐度系數(shù)

20

F7.15

靜摩擦補(bǔ)償

5

F7.16

滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償

5%

F7.17

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償

5

 

六、 結(jié)束語

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膠印機(jī)采用偉創(chuàng)AC90 進(jìn)行技術(shù)改造后,系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)可靠,印刷質(zhì)量大幅提高。又因采用張力開環(huán)控制,張力控制與同步控制均在變頻器中完成,使收放卷調(diào)試簡(jiǎn)單,便于系統(tǒng)維護(hù)。所有這些都滿足了用戶的要求,也給偉創(chuàng)變頻器的推廣應(yīng)用帶來更大的市場(chǎng)空間。

 

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